Севастопольский госуниверситет получит в 2026 году 100 миллионов рублей на разработки в области морской робототехники и другие перспективные исследования. Ученые уже предложили несколько рабочих моделей морских дронов, которые можно применять для обследования акватории, мониторинга разливов нефтепродуктов, уборки мусора с поверхности воды. Теперь им предстоит создать систему управления роями различных морских беспилотников - подводных, надводных и воздушных.
Средства выделены по программе «Приоритет-2030» Минобрнауки РФ на стратегические технологические проекты вуза. Основной из них – «Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения». Кроме этого, поддержку получит автоматизированная система проектирования микроэлектроники «Гамма», а также интеллектуальные системы управления эколого-климатическими рисками, которые уже внедрены в комплекс «Безопасный город».
Исследования в области морских беспилотных систем севастопольские ученые ведут несколько лет, а с появлением искусственного интеллекта работа получила новый импульс.
- Нами уже разработаны телеуправляемые и автономные подводные аппараты, безэкипажные катера, - рассказал «РГ» директор НИИ «Интеллектуальное приборостроение и робототехника» СевГУ Алексей Кабанов. - Теперь мы будем отрабатывать технологии групповой работы этих устройств. Группа из двух-трех аппаратов сможет совместно решать прикладную задачу, действуя синхронно.
Применение нескольких синхронизированных морских дронов позволит, с одной стороны, повысить производительность, а с другой - выполнять сложные комплексные задачи, которые одному беспилотнику не под силу.
К примеру, в подводной археологии или при обследовании разливов нефти требуется съемка морского дна на больших площадях. Это задание можно выполнить быстрее за счет увеличения количества однотипных подводных аппаратов, работающих совместно. В случае поиска в море каких-либо предметов потребуется использовать дроны с разным набором функций и сенсоров, акустических датчиков и систем технического зрения. Это технологически сложнее, так как необходимо предусмотреть распределение ролей.
- Группа аппаратов может одновременно состоять из воздушного беспилотника и безэкипажного катера, - объясняет Кабанов. - У них разные возможности по визуальному осмотру, скорости движения и так далее. При этом от беспилотного летательного аппарата могут поступать дополнительные указания катеру. Все это нужно предусмотреть в системе управления. Мы говорим о разработке комплекса технологий, которые позволят воздушным, надводным и подводным дронам работать вместе. Важная роль при этом отводится технологиям искусственного интеллекта, а участие оператора будет сводиться к минимуму.
Ученые ставят перед собой цель в первую очередь разработать систему для обеспечения безопасности водных пространств. Для Крыма и других регионов Азово-Черноморского бассейна этот вопрос актуален как никогда. Беспилотники смогут вести поиск несанкционированных объектов, а также, возможно, противодействовать им.
Также группы морских дронов способны обследовать места разливов нефтепродуктов, проводить визуальный осмотр или же брать пробы воды в зависимости от установленного оборудования. Таким образом можно решать различные задачи экологического мониторинга, анализа биологических ресурсов, состояния водоемов, наблюдать за устричными фермами.
Ранее в СевГУ были представлены разработки в области морской робототехники: телеуправляемый подводный аппарат «Херсонес», безэкипажные катера «Барабулька» и «Сарган», уборщик акватории «Морской скорпион». «Херсонес», способный проводить исследовательские и осмотровые работы на глубине до 200 метров, был испытан при обследовании танкеров, затонувших в Керченском проливе в декабре 2024 года. Испытания «Морского скорпиона» были проведены в Балаклавской бухте. Аппарат умеет не только собирать мусор с поверхности воды, но также ликвидировать масляные пятна, распыляя специальный абсорбирующий состав.
Кстати
На базе этих разработок ведутся дальнейшие исследования. Как сообщил Алексей Кабанов, уже изготовлен автономный подводный аппарат, который двигается под водой самостоятельно по заданной программе. Следующий шаг - отработать работу таких аппаратов в группе. Также в этом году будут проходить эксперименты, связанные с роевым управлением безэкипажными катерами. При этом ученые будут добиваться автономной работы дронов без управления человеком. Контроль со стороны оператора останется, но важные функции движения будут автоматизированы.
По материалам «Российской газеты»
